3D相机
主要特点
信息丰富
精度极高
抗干扰性强
描述
3D相机是机器视觉向三维空间延伸的产物。它不再局限于获取物体的平面图像(XY),而是能直接测量物体表面每个点的深度信息(Z轴),从而还原出真实的三维形貌
Price
产品特点
体积与体积测量:包裹物流的体积测量、料仓物位监控。
精密3D测量:手机中框的平面度、芯片引脚共面性、汽车钣金件的间隙面差。
机器人引导:拆垛抓取(引导机器人抓取随意堆放的箱子)、无序抓取。
缺陷检测:电路板焊锡的高度和形状、电池表面的划痕与凹陷。
产品规格
技术指标
面阵相机
性能指标
传感器
SONY DepthSense TOF + RGB
激光发射器
940nm VCSEL * 2
TOF分辨率帧率
640*480, Max.25fps
TOF FOV
70°(H)* V50°(V)
RGB 分辨率帧率
1600*1200, Max. 25fps
RGB FOV
77°(H)*55°(V)
输出格式
RAW12(深度,IR) + RGB
接口
千兆网口、RS485
供电及功耗
12V~24V(DC JACK)
精度误差
<1%(最小误差4mm@1m距离)
检测距离
0.15 ~ 5m
工作温度 -
-20℃~50℃
系统与第三方工具
Windows/Linux/Arm Linux
SDK开发语言支持
ROS/Python/C#
防护等级
IP42
尺寸
105mm*65mm*60mm